點焊對所用的機(jī)器人的要求是不很高的.因為點焊只需點位控制,至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴(yán)格要求.這也是機(jī)器人最早只能用于點焊的原因.點焊用機(jī)器人不僅要有足夠的負(fù)載能力,而且在點與點之間移位時速度要快捷,動作要平穩(wěn),定位要準(zhǔn)確,以減少移位的時間,提機(jī)械臂。

高工作效率.點焊機(jī)器人需要有多大的負(fù)載能力,取決于所用的焊接形式，考慮到機(jī)器人要有足夠的負(fù)載能力,能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進(jìn)行焊接,為了適應(yīng)連續(xù)點焊時焊鉗短距離快速移位的要求，這對電機(jī)的性能,微機(jī)的運(yùn)算速度和算法都提出更高的要求。
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